消除工件残余应力的方法有三种，即自然时效、热时效和振动时效。
自然时效是将工件放在露天地，经风吹、日晒、雨林等大自然半年或一年甚至更长的时间来消除残余应力的方法。在保证工件尺寸稳定性上要好于热时效和振动时效，同样缺点也很明显，比如：1、生产周期太长，2、积压资金，3、占用场地。
热时效是给工件不断加温，升到一定温度后再保温一段时间然后降到室温。工件经过温度的变化残余应力就被消除了。热时效效果虽好但受工件的尺寸、形状以及材质（比如不锈钢产品）等很多因素的影响。
振动时效是现在比较常用的一种消除工件内部残余应力的方法。它是通过共振的力量使工件内部的残余应力得到消除和均化，最终达到尺寸的稳定性。相比自然时效和热时效，振动时效的特点比较明显：1、生产周期短，振动时效一般十几分钟。2、节能环保。3、投资少，一次投资终生享受。4、使用方便，操作简单，不受工件材质、形状和大小的影响。
工件经过焊接、铸造、锻压、机械加工等工艺过程，由于温度等因素的变化使其内部产生残余应力。残余应力的存在极大影响了工件的尺寸稳定性和疲劳强度等性能，更甚至使工件开裂。振动时效设备就是通过共振的原理使能量传递给工件，使工件内部的残余应力得到均化和消除，从而保证工件尺寸的稳定性。
济南博纳机电设备有限公司主要生产振动时效设备、超声冲击设备和应力应变检测设备，是一家集生产、研发、销售和服务于一体的高新技术企业。目前设备在矿山企业、人防防护工程、防爆电气、机床生产等等企业单位得到推广使用。公司以优质的产品和良好的售后服务赢得了客户的一致好评。
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