特性：
FANUC Robot ARC Mate OiB是一款专门为弧焊应用而 设计的低价格弧焊机器人。在原有机器人的基础上实现了 机器人手臂进一步轻量化和紧凑化。
1.这款机器人具有手臂苗条、安装空间小以及机身质量轻 (小于tOOLg)等特点，*适合要求动作精细的弧焊作业。
2.在保持机器人高可靠性的同时，提高了机器人电缆的易 维护性，可以更加安心地使用。
3.通过使用高性能R-3OiB Mate控制装置的*新伺服技术 实现了高速、高精度的动作，从而减少了焊接作业中的 手工操作并提高了效率，实现优异的性价比。
4.大量采用了*新的弧焊机器人专用软件，实现了高品质 的焊接。还可以利用4D图形功能使示教变得简单。
5.通过和*新的机器人专用焊接电源进行组合，可以从薄板软钢低飞溅焊接、高品质脉冲焊接等方法中选择*佳的焊接方法。
参数：
机型 ARC Mate 0iB
控制轴数 6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
可达半径 1437mm
安装方式 地面安装、吊顶安装、倾斜角安装
动作范围
（*高速度） J1轴旋转 240[360](225/s) 4.19[6.28] rad(3.93 rad/s)
J2轴旋转 455(225/s) 4.36 rad (3.75 rad/s)
J3轴旋转 250(215/s) 7.94 rad (3.93 rad/s)
J4轴手腕旋转 380(425/s) 6.63 rad (7.42 rad/s)
J5轴手腕摆动 280(425/s) 4.89 rad (7.42 rad/s)
J6轴手腕旋转 720(625/s) 12.57 rad (10.91 rad/s)
手腕部可搬运质量 3kg
手腕允许负载转矩 J4轴 8.9 N﹒m
J5轴 8.9 N﹒m
J6轴 3.0 N﹒m
手腕允许负载转动惯量 J4轴 0.280 kg﹒m
J5轴 0.280 kg﹒m
J6轴 0.035 kg﹒m
重复定位精度 + 0.08mm
机器人重量 99[145]kg
安装条件 ﹒环境温度：0～ + 45 ℃
﹒环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象）
短期在95%RH以下（1个月之内）
﹒振动加速度：4.9m/s(0.5G)以下 |
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