特性：
安川的多功能机器人以"提供解决方案"为概念，在重视客户交流对话的同时，针对更宽广的需求和多种多样的问题提供*为合适的解决方案，并实行对FA.CIM系统的全线支持。如今,安川机器人"YASKAWA""活跃在汽车零部件、机器、电机、金属、物流等世界各个产业领域中。
参数：
名称 MOTOMAN-ES165D
式样 YR-MH00165-A00
构造 垂直多关节型（6自由度）
负载 165KG
重复定位精度 + 0.2mm
动作范围 S轴（旋转） -180°～ +180°
L轴（下臂） -60°～ +76°
U轴（上臂） -142.5°～ +230°
R轴（手腕旋转） -360°～ +360°
B轴（手腕摆动） -130°～ +130°
T轴（手腕回转） -360°～ +360°
*大速度 S轴（旋转） 1.92 rad/s,110°/s
L轴（下臂） 1.92 rad/s,110°/s
U轴（上臂） 1.92 rad/s,110°/s
R轴（手腕旋转） 3.05 rad/s,175°/s
B轴（手腕摆动） 2.62 rad/s,150°/s
T轴（手腕回转） 4.19 rad/s,240°/s |
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