CS-P300C 管道爬行机器人配置及技术指标
摄像单元
◆ 530线高分辨率彩色图像传感器，44万像素，N/P制可选；
◆ 120倍变倍系统，10倍光学变焦，12倍数字变焦，自动聚焦功能；
◆ 镜头旋转：电动控制，轴向360°旋转，水平180°旋转；
◆ 长寿命精密滑环，连续旋转可达20000小时以上；
◆ 4颗高亮度LED主光源，采用无级调光恒流控制 ；
◆ 2颗高亮度LED辅光源，采用无级调光恒流控制 ；
◆ 自动水平、垂直角度一键复位功能；
◆ 内置倾角传感器；
◆ 内置气体压力传感器
◆ 防护等级：IP68 水下10米工作；
爬行车体单元
u 适用于Ø 280mm∽Ø 2000mm 的管径，配备130和230型2种规格的轮胎；
u 具备前进、后退、位移式左右转弯功能；
u 爬行速度： 0∽30米/分无极变速；
u 电机为进口原装2×90W，工作电压为24V ，6轮驱动；
u 爬坡能力：≥ 30°；
u 后视摄像机：1/4 SONY CCD，彩色480TVL；定焦广角2.8mm；照明光源：3W 高亮LED；
u 升降平台：电动升降，升降行程为250mm；电动进行无极调节高度，更精确的对不同位置进行检测；
u 防爆舱气压：12PSI；防水等级 IP68，防水深度：水下10M；
u 防倾覆功能：车体内置双轴倾角传感器，实时监测车辆状态，可以对驱动马达进行自动调校，防止车辆行进中倾覆；并将监测数据及时上传控制系统处理，供操作人员参考；
u 尺寸（长*宽*高）：640mm*200*240(含130轮、升降架、辅助光源)
u 重量（含升降机构、轮胎）：35KG
收放线单元
◆ 自动排线，手动/电动放线，采用标准接口连接不同的车体；
◆ 装配线缆类型：复合电缆，采用专业特种线缆，具有防水、防油、耐磨、耐腐蚀等功能；
◆ 装配线缆长度:复合电缆：0～220m（标配100m）
◆ 自动排线机构，配备线缆清洁刷，可实现收线同时即时清理。
◆ 设有紧急停止按钮，确保设备安全；
◆ 配备电子计米器，精确定位距离，数据直接显示在屏幕上；
◆ 结构尺寸：65cm×36cm×44cm
显示控制单元
u 智能显示控制终端，内置爬行器控制系统、倾斜角度自动检测系统、安全气压检测系统。
u 采用图形化人机交互界面，可直观显示设备在管道内的实时运行状态，便于操作人员实时掌握检测数据。
u 控制界面有：图像视窗、内部压力、车辆运行状态、距离、速度、倾斜角度及模拟控制键盘等
u 控制功能：对车体运行、镜头旋转、灯光调节等进行控制；
u 显示屏：12.1寸工业级高亮触摸液晶屏，阳光下可视 |
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