北京康瑞明科技有限公司李彩霞
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意大利：康茂盛CAMOZZI
瑞士：ABB变频器 尼的曼空气净化器
LMS511-10100S01
特性规格：
测量范围0.7～3米 
大景深，可精确扫描不同高度物体 
不易受被测物体颜色和材质影响 
抗环境光干扰能力强 
坚固的外壳设计 
高角度分辨率，高扫描频率 
客户可以简单精确的控制物位的高低 
控制机器人码垛机装卸铸件 
由SICK LMS400 型激光轮廓扫描器为核心的测量系统，通过检测工件三维轮廓数据控制机器人码垛机实现无差错的铸件装卸。该解决方案在工况极其恶劣的铸造工厂内仍能得到准确的测量结果，体现出卓越的性能。 
应用背景介绍 
铸造厂为保证熔融金属的质量，需要将条状的铝或镁金属铸件连续的送入冶炼炉而不是一次送入以保持炉内正确的温度。为了确保这点，铸造厂在冶炼现场安装了一 套新的自动化投料系统，把铸件直接从托盘运送到炉内。需要机械手臂自动的抓取托盘上不同位置的金属铸件块。由于不同材料的铸件的尺寸规格不同，并且铸件本 身大小差异及堆叠位置的精度不高，要使用码垛机按事先编程确定的位置取铸件块会出现很大位置差异。 
系统组成 
为了能在25 秒～ 4 分钟的间隔内将5 ～ 25 公斤的铸件原料送入冶炼炉，一台使用了真空吸附抓取装置的三轴装卸系统被安装在现场。抓取装置的X,Y,Z 三轴位置是由SICK LMS400 激光扫描器控制的，通过激光轮廓扫描得出托盘上堆叠的铸件块三维轮廓数据。  |
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