清淤船，即清除水底沉积物的工具。动力一般有柴油机，电机两种。船体即浮体，采用拼装箱型结构。有清淤装置，动力装置，传送装置等。由动力驱动清淤装置清除水底沉积物，由传送装置送出到指定位置。
绞吸式清淤船是在疏滩工程中运用较广泛的一种船舶，它是利用吸水管前端围绕吸水管装设旋转绞刀装置，将河底泥沙进行切割和搅动，再经吸泥管将绞起的泥沙物料，借助强大的泵力，输送到泥沙物料堆积场，它的挖泥、运泥、卸泥等工作过程，可以一次连续完成，
它是一种效率高、成本较低的挖泥船，是良好的水下挖掘机械。全长是指船体长度加上绞吸架伸出长度之和。挖泥泵由主机直接带动，铰刀头由电机或液压机构带动，设挖泥效率为排重的30%，根据阿基米德定律理论上单级挖泥泵吸深0M实际上不超过28M，再要吸深要加中间接力泵，接力泵不需要压头高，虽与挖泥泵排重一样，但功率可以大大减少，所以接力泵一般用水下高压电机或液压机构作动力。装一级接力泵*多吸沙也不过55M。再要加深就要提高接力泵的压头，随之而来耗费动力功率也加大了。吸泥泵的排量一般与主机功率的关系是1.5～2倍左右，如主机功率为1200PS、吸泥泵排量1200*1.5=1800M3左右，对于铰吸式挖泥船的规范除尺度外应提供排量M3/n，压头定位桩直径及高度、横移后在力、位桩升降后在拉力，挖泥深度、铰刀头直径、转速。挖泥量一般是排量的20%～30%之间。还要提供挖泥泵的吸入管直径、出管直径。这样较为完整了。
射吸式清淤船即射吸式吸沙船，主要有浮体，料仓，吸沙泵，喷水泵，带水枪的吸沙龙头，上吸管，下吸管，动力，行走装置等组成。此船*大亮点是吸沙龙头。上面装配有一个高压水枪，喷水泵把水经水枪直喷底层泥沙，泥沙在高压水的喷射下飞溅泛起在吸沙龙头周围，经吸沙龙头被吸沙泵吸起并由上吸管排入料仓。射吸式吸沙船造价低廉，使用简单，操作方便。适用于水底水草等缠牢物少的库区，河底，人工湖等作业处作业。
绞吸式清淤船是清淤船的主用船型，由浮体，铰刀，上吸管，下吸管，泵，动力等组成。他利用下吸管前段的铰刀，耙头装置将水底沉积物切割搅动疏松后，经下吸管由泵吸起，有上吸管送出到指定位置。此船效率高，成本低。根据船型每小时处理沙水混合物在50方至500方。超大型清淤船处理能力已超1000方。
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