泓格Servo-300 3轴ISA总线伺服电机控制卡
产品特点
3轴V-命令伺服电机控制卡
命令类型，共42条命令
仿真/开环/闭环 模式
嵌入式 CPU
线性插补，圆弧插补
方向设置
2500点/ 丝杠螺距误差补偿
8数字量输入，7数字量输出
每轴两个限位开关，一个归位开关
限位开关自动保护
可侦测硬件故障
软件/硬件紧急停止
2500Vrms 光电隔离
产品规格
软件 DDA
为了精确控制与调整速度,软件DDA要将指令分割成数个更小的等段指令。*大指令为 2040 pulse,所以
*大速度为 : 2040 / (0.0022*DDA) * 60 / ENCODER。例如, DDA=5，ENCODER=4000 pulse/rev，分割指
令= 2040/5 = 25 pulse，speed = 2040/(0.0022*5)*60/4000 = 2781 rpm， 因此选择恰当的DDA值对您的
系统是非常重要的。
操作模式
为了易于开发您的系统，SERVO-300提供三种操作模式:仿真模式/开回路模式/闭回路模式。请参考
MSERVO3_SET_CONTROL_MODE() 指令。
仿真模式
在仿真模式中，Servo-300将仿真运动的数据。此数据是由使用者的运动指令与回传给主控端PC的位置
所产生。此伺服马达板不会输出V-command 去控制马达。在设计阶段相当有效率且符合成本效益。此仿真模
式不需联机也可操作，使用者可在事前开发软件或侦错。如果您有端子板，也可仿真数字输入/输出，就像一
台机器。
开回路模式
在开回路模式中，使用者可直接输出一个固定电压至伺服driver，此固定电压值可以MSERVO3_CALV()指
令来设定。此模式可用于调整速度循环增益或是驱动变频器。
在调整速度循环增益时，使用者可设定一个小的电压来当作一段很短的时间。在一个timer中断里(约10ms)，
可从MSERVO3_GET_CARD (cardNo) 指令取得位置和时间。
闭回路模式
在闭回路模式中，Servo-300可*为PD控制器，也可演算以下函数：
1、Pitch error补正
2、限位开关切换自动保护
3、硬件缺失侦测
Servo-300的相关信息可从timer中断的MSERVO3_GET_CARD(cardNo)指令中接收， |
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