泓格PISO-PS400高速4轴伺服电机运动控制卡
产品详细介绍
产品名称: PISO-PS400
产品介绍: 4轴阶跃脉冲伺服电机控制卡，带1×FRnet接口。
产品特点:
支持手轮和轻推模式，连续插补函数
可编程T/S曲线加速/减速
每轴*大输出速率：4M pulse/sec
脉冲输出类型：CW/CCW和直接脉冲模式
每轴32位编码计数器
编码器脉冲输入类型：A/B相或Up/Down
可编程自动导航
带有一个FRnet扩展口，可扩展128路DI/DO
产品参数:
补偿函数
线性补偿 (补偿速度: 4Mpps)
圆型补偿 (补偿速度: 4Mpps)
连续补偿 (补偿速度: 2Mpps)
驱动速度曲线
*大驱动速度4Mpps
固定速度推进
梯形Acc/Dec驱动
非对称梯形驱动
非对称梯形自动减速驱动
S-curve Acc/Dec驱动
非对称 S-curve驱动
位置控制
逻辑位置计算/输出脉冲宽度：32-bit
实际位置计算/输出脉冲宽度：32-bit
位置比对缓存器数(每轴)：2
软件范围管理
位置计算变量环
自动原点搜寻
可规划 (4 Steps)每一轴的非正常操作处理
Step 1: 高速找近原点
Step 2: 低速找原点讯号
Step 3: 低速找编码器 Z-相位
Step 4: 高速移动至补正位置
同步动作
10种触发条件(provocatives or events)与14个动作
外接驱动信号
固定/连续脉冲输出
人为脉冲提供
其它函数
驱动期间改变驱动速度
驱动期间改变输出脉冲数
速度曲线的Triangle Form Prevention
伺服马达信号
伺服预备与警戒输入(每轴)
伺服输出 (每轴)
其它输入信号
IN0 (Near Home), IN1 (Home), IN2 (Z-phase), IN3/Axis
紧急信号
输入信号积分式过滤
过滤时间系数: 2 ~ 16ms, 8 stages
环境
操作室温: -20 ~ +75°C
储存室温: -30 ~ +85°C
操作湿度: 10 ~ 85%RH, non-condensing
储存湿度: 5 ~ 90%RH, non-condensing
I/O信号隔离: 2500Vrms
FRnet界面
*多128 DI 与128 DO
每2.88 ms硬件自动扫描I/O
双绞线式串联总线对配线较为节约
*大通讯距离: 400 M
有大量 FRnet I/O端子版与模块可使用 |
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