1.ARM的汇编没必要去精通的，能够大概看懂就行了。我一般在调试的时候才需要看看。如果一个速度要求苛刻到需要你使用汇编的话，我认为可能你更需要的是转变思路，修改算法。比如使用查表代替计算等。我做了5年ARM开发，完成了n个项目，至今没写过一句汇编。
2.工业控制方面因为有实时性和成本要求，我一般不使用操作系统，但我会自己实现一些内存管理，事件管理，邮箱之类的东西。这些需要时间积累，平时写程序注意尽量通用化，然后建立自己的库，以后再用就爽了。以前使用过一些操作系统，发现并没有提高我的开发速度，而且还造成了调试困难的问题，出了bug找都没法找。
3.对于公司来说，如果项目很大需要用到操作系统、网络、gui、文件系统等，自己做还不如直接买个板子，人家都已经做好了，而且bug很少，自己只要做应用就行了。量大的话还可以定制，算上开发成本，可能更便宜。如果你是个人兴趣，那当我没说。
4.现在对于外设一般都有现成的库，我建议能不用还是不要用吧。因为想要用好这些库，你必须对外设寄存器比较熟悉才行，这时候你自己写一个就行了，而且简单的一个寄存器赋值，函数库往往需要调用一个函数来实现，太奢侈了。但是对于运算库还是要用的，比如DSP库等，毕竟人家写的肯定效率要高点。
5.用好中断，这对51和ARM是一样的。能用中断的地方绝对不用轮询，中断是单片机的灵魂，你的所有程序都应该围绕中断展开。
6.学好C语言，注意形成自己的编程风格，起好函数名和变量名，多写注释。不要怕麻烦，这些很重要，我一直认为*好的程序风格是使人不需要看注释就能立刻理解程序的意思也就是：程序即注释。我有时候会写出a=b-2-1之类的东西，不要认为这很傻，其实是因为2和1分别代表了两个东西，你直接写成3就给理解增加了难度，而且这也不会降低效率，编译器会把它翻译成a=b-3的。
7.对于C语言多罗嗦一句，用好指针，如果说中断是单片机的灵魂，那么指针就是C的灵魂。
总之一句话，做ARM和做51差不多，关键还是各种外设的寄存器操作。
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