日本松下伺服驱动器及伺服电机
A5系列电机的特点:
功率: 50W~5kW 惯量不同
特性改善: 槽定位转矩0.5%以下
小型超轻化: 行业*轻(1kW~5kW)
高分解率: 绝对式17bit、增量式20bit
耐环境性能升级: IP67构造
连接: 全容量连接化
A5系列驱动器的特点
电源:单相AC100V、单/3相AC200V
控制模式:转矩、速度、位置、全闭环
控制参数:扩大自动设定范围
与PC通信:对应USB 新软件设定,操作性能升级
安装:与A4互换
松下伺服电机MINAS A5系列产品:
1、实现行业*快的速度响应频率2.0KHz通过独家开发的全新LSI提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业*快的速度和定位响应性,是*快速的装置。另外响应延迟性低,并将振动降低到*低限度。采用独特的信号处理技术,开发出全新的104万脉冲20bit编码器;通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计,减小了脉动宽度,实现了行业*小的低齿槽,且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化,从而大幅提高了定位的稳定性;指令输入反馈输出都实现了4Mpps的高速对应,包括标准对应的全闭环在内,都可实现高分辨率运转及高速运转。
2、配备了行业*快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能;安装后,经过几次运转便于工作可自动完成调整;想要调整响应性时,只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整,如使用安装支持软件的增益调整模式,则可进行更合适的调整,配备了伺服进放不稳定状态时,能自动降低增益的自动抑制振动功能,可减小装置受损的几率。另外还备有适合垂直轴、摩擦力大(皮带等)的各种机构模式。仅需选择模式和刚性,便可轻松进行*佳调整。
3、松下伺服电机A5系列拥有行业*多的4个陷波滤波器,设定频率为50 ~ 5000Hz,全部可进行浓度调整。(其中2个可与自动设定一起使用);配备可自动设定的制振滤波器:制振滤器根据指令输入去除固有振动频率,可大幅降低停止时轴的摆动,滤波器数量由以往机中的2个增加到4个,适用频率也由1扩大到200Hz。实现电机的大幅轻量化、小型化:分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法,并设计出全新的机芯,成功实现了电机小型化,1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%(1-6KG)。
4、松下伺服马达MSME型电机(750W)的*高转速达6000r/min。并能与A4系列松下伺服电机互换使用。 |
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