产品特点；
1 基于数字信号处理器DSP的全数字化矢量控制技术，电流环、速
度环、位置环一体的设计，电流环采用同步旋转坐标系下的控制，具有平稳、高精度的低速控制特性和良好的高速性能。
2力矩电流比*优控制技术，相同的电流下可输出的转矩，系统动态性能优良。
3 采用闭环电流传感器的电流环控制，可实现精确的转矩控制。
4 速度环采用遇限削弱积分的PI控制，动态响应快，超调小。
5 具有位置环功能。
6 具备自整定功能。
7 上位机界面设定及波形显示功能，方便调试。
8 驱动及电源一体化，使用方便。
9 完善的过流，过压，欠压，过热等保护功能。
10 主回路采用内部具有自保护功能智能功率模块（IPM）器件。 可根据用户需要采用开启式设计或全密封的金属结构设计，电磁兼容性好，体积小巧，重量轻。
电气参数
项目 参数
电源输入电压 DC 8V～60V
额定输出电流 16A
*大输出电流 20A
*大软制动电流 6A
短接制动峰值电流 100A
输出通道数 单路
电位器阻值 10K～50K
输入信号端口接受电压范围 -0.5V～25V
单端模拟信号范围 0～10V范围内任意，0～3.3V，0～5V，0～10V，1～4.2V等
差分模拟信号范围 -3.3V～3.3V
逻辑电平电压范围 0～24V范围内任意，LvTTL，TTL，HvTTL等
RS485通讯参数范围 波特率9600～115200bps，数据位8，支持奇、偶、无校验，校验位与停止位共2位
对Modbus支持情况 支持Modbus-RTU，支持03H、06H、10H功能码，可配置从站地址范围1～128，支持广播
电流检测分辨率 0.007A
稳流控制精度 0.1A
占空比调速范围 0～100.0%
稳速控制调节范围 -3276.8～3276.7Hz
位置控制调节范围 -2147483648～2147483647
转矩控制调节范围 0～20.0A
限位控制 支持；可外接两限位开关限位或堵转时限位
软启动/软制动 支持；可限流启动、制动及设定加减速时间与加速度
过流/堵转保护 支持；过流时限流输出；堵转时可停机
电源反接保护 支持；内置20A速熔保险丝反接保护
输出短路保护 内置20A速熔保险丝
制动动作时间 软制动通常0.1s～0.3s
主板工作温度 -25℃～85℃
外形尺寸 16.0cm×9.6cm×5.6cm
所有产品特性
•双通道和打滑驾驶
•多个命令模式——串行模拟脉冲——自动命令切换
•开环。闭环速度或位置
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