虚拟装配环境中的实体是存在于虚拟环境中的对象，是对现实物体模拟的虚拟物体，一个实体包含若干属性（或称特征），以描述它的形状、大小、颜色等。水泵的每—个具体零件都是一个个实体。行为是实体所具有的一系列特征时刻变化的状态、过程，是实体在特定环境中的动作。例如在虚拟装配环境中肯富来多级离心泵的任意一个零件都具有称为“位置"的特征，当零件移动时，位置相应进行改变，零件的位置随时间而变化的这种方式就是它的行为。
根据实体的移动与否，实体可划分为“静态的”和“动态的”；根据实体的行为，可将其划分为“确定性的”和“非确定的”两种基本类型。描述某一实体的行为是“确定性的”是指它的状态是时间的一元函数；即可以确定实体在任意给定的仿真片(simulationtick)的完整状态。例如在己知被引入水泵零件的装配轨迹及零件的运动状态（如为匀速运动）的情况下，零件的行为就是确定性的。非确定性行为的实体，其行为有着“不可预见”的缺点。显然，在虚拟装配环境中通过引入的Avatar(化身）节点相当于人的行为，可以被归入到这一类，通过该节点可以在虚拟装配环境中任意漫游,对零件及装配体进行观察。
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