液压升降机随着高度的不断提高，载重量的不断增加，液压升降机底部的底盘稳定性要求也越来越高，为了令升降机工作时更稳定，技术人员为升降机加装了各种样式不一样的液压支腿，以下对各种支腿的原理，运用及维护做扼要说明。
常用液压升降机的支腿有蛙式支腿、H型支腿、X型支腿、辐射式支腿、摇晃支腿等。
(1)蛙式支腿
这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其打开动作由液压缸结束，特点是构造简单、分量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。
(2)H型支腿
这种支腿在液压升降机中并不常用，有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。特点是支腿跨距较大，对场合适应性较好，现在已被广泛选用。
(3)X型支腿
这种支腿工作时，支腿呈X型，重物活动的空间比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合运用，构成前H、后X的型式。
(4)辐射式支腿
以转台的反转基地为基地，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。特点是稳定性好，在起重工作时主要应用在一些特大型的起重机上。
(5)摇晃支腿
这种支腿在起重工作时，支腿在液压缸的作用下能摇晃到与车架纵向轴线相垂直的方位上；非工作状况时，支腿不能太长，所以横向支撑的间隔较小。
修理升降机的支撑系统时先将活动支腿拆下，丈量导向槽的尺度，抉择补焊的厚度。补焊时，所示用螺钉和螺母将长方形的紫铜垫安装好，紫铜管套在螺钉上，补焊完一段，再移动补焊下一段，直至焊完中止。为了便利，也可将焊条适度折弯。但要留心焊补的方位一定要在导向槽的下边。这么做不会影响液压缸活塞杆的行程和在支腿承重时固定支腿和活动支腿的相对夹角。焊接后用一个标准的轴(轴径等于翻滚套的外径)做基准，进行修形，并应留心其两端槽须用同一根轴一同批改。
各式各样的液压支腿，加固了液压升降机的稳定性，但是，想要使其表现更大的作用，就必须注意后期定期维护。
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