设备功能：
1、完成24V直流电机的自动铆接、齿轮组装、转子清洗等自动上料及装配；
2、实现产品的电阻、耐压及绝缘、转矩等测试；
3、工位之间采用机械手自动传送；
4、设备采用全彩触摸式操作界面，操作方便，各重要部位都配有安全装置和报警系统；
5、设备采用高强度全铝合金框架结构，外形简洁美观大方；
6、高精度组装工段采用直线循环机构，传输速度快，载具重复定位精度高（±0.01mm）。
技术参数：
C/T
不良率＜5‰
稼动率＞85﹪
尺寸CPK＞1.33
气源气压：220V±10%，50Hz
电源电压：0.6~0.7Mpa
设备尺寸：长8800mm*宽2300mm*高2200mm
设备概述：
本设备使用一种新型的智能空间堆叠式装配机器人生产线，包括若干个依次排列的机器人装配单机，该若干个依次排列的机器人装配单机形成装配生产线，该装配生产线的首端外设有第一循环载具升降机构，该装配生产线的末端外设有第二循环载具升降机构；该智能空间堆叠式装配机器人生产线模块化设计，可随意重组，互换性高，可实现快速换型；通用性广，产品工艺更改后，设备的改动量较小；功能齐全，适用于多种生产工艺；整线采用总线控制，可在总控上监视整条线的生产状况，每个单机都有独立的液晶触摸屏人机界面，操作简单。 |
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