白山安川焊接机器人通孔焊接变位机保养
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双座式焊接变位机是集翻转和回转功能于一身的变位机械。翻转和回转分别由两根轴驱动，夹持工件的工作台除能绕自身轴线回转外，还能绕另一根轴做倾斜或翻转，它可以将焊件上各种位置的焊缝调整到水平的或“船型”的易焊位置施焊，适用于框架型，箱型，盘型和其他非长型工件的焊接。
工作台座在“U”形架上，以所需的焊速回转，“U”形架座在两侧的机座上，多以恒速成或所需焊速绕水平轴线转动。
该机不仅整体稳定性好，而且如果设计得当，工件安放在工作台上以后，倾斜运动的重心将通过或接近倾斜轴线，而使倾斜驱动力矩大大大减少，因此，重型变位机多采用这种结构。其适用范围为50t以上重型大尺寸工件的翻转变位，多与大型门式焊接操作机或伸缩臂式焊接操作机配合使用。
双座式焊接变位机适用于50t以上大尺寸焊件的翻转变位。在焊接作业中，常与大型门式焊接操作机或伸缩臂式焊接操作机配合使用。
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工作台的回转运动应具有较宽的调速范围，国产变位机的调速比一般为1:33左右；国外产品一般为1:40，有的甚至达1:200。工作台回转时，速度应平稳均匀，在*大载荷下的速度波动不得超过5%。另外，工作台倾斜时，特别是向上倾斜时，运动应自如，即使在*大载荷下，也不应产生抖动。
本设计主要针对1t焊接变位机的回转机构进行设计，该设计要求焊接变位机的载重量为1000kg，*大回转力矩为1500N·m，*大倾斜力矩为1500N·m，工作台回转速度为0.1~0.6r/min，工作台倾斜速度为0.5r/min，工作台倾斜角度为0°~120°。
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