一、前言
行星摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。该减速机可以广泛应用于各种传动机械中的减速机构，如：起重、运输、矿山、冶金、石化、纺织、印染、轻工、制药、食品机械等。
二、结构
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分三部分：输入部分、减速部分、输出部分、按结构形式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。我厂除生产标准减速机外，还可满足用户需要承接非标设计制造。
直联型减速机与Y系列专用电动机及Y系列派生专用电动机组装在一起，如YA增安型电动机、YB防爆电动机、YCT调速电动机、YEJ制动电动等。
三、特点：
１．传动比大：一级减速时传动比为１／９－１／８７；二级减速时传动比为１／９９－１／５１３３；三级减速时传动比为１／５８４１－１／６５８５０３；根据需要可以采用更多级组合
２．传动效率高：由于行星摆线针轮减速机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达９０％以上
３．体积小，重量轻：由于不仅采用了行星传动原理、输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而行星摆线针轮减速机具有结构紧凑，体积小，重量轻的特点
４．故障少，寿命长：本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能好，耐磨性能好，再加采用滚动摩擦故使之故障少，寿命长
５．运转可靠平稳：行星摆线针轮减速机传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，便于维修
６．拆装方便，容易维修：由于结构设计合理，故拆装简单，便于维修
７．本机还具有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转的特点。
四、行星摆线针轮减速机各系列机型对照表
1 机型号:
按传动比分为:一级、二级、三级。
一级有十三种机型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。
两级有14种机型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。
三级有8种机型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。
按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。
2、传动比：
一级减速的传动比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。
两级减速的传动比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841， |
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