传动系统：采用知名品牌直流无刷电机，性能稳定，持久使用效果好，驱动轮与从动轮配合紧密，原地旋转、原地掉头、转弯效果明显良好。根据餐厅地形，在地面铺设带有磁条的导航条，同时设定餐桌位置和转弯位置，根据磁原理，机器人按照指定路线在导航条上行走，自动识别，环境适应性强 （4）、丹建机器人机身材质：采用环保玻璃钢材料制作，线条明朗大方，面部表情可变多种，萌Q可爱；
（5）、底盘：底盘采用自适应配重调节系统，可以保持较低的重心，保证了机器人在行走时平稳可靠。体重约50kg；
（6）、餐盘采用不锈钢304，外观漂亮，可承重量为30KG
（7）、速度调节：机器人可以根据现场环境自动调节本身运行速度，保证菜品安全靠快速的到达客人桌前。速度可调，0.2～0.6m/s；
（8）、电池：电池采用比亚迪锂电池，标配48V 12AH锂电池以及充电器，充满电一次可以运行48小时免维护充电电池，连续放电次数>1000次，连续使用8～10小时；充电自动化，当蓄电池的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值）。机器人设计寿命达10年以上。
（9）、丹建机器人安全保护:机器人的上部和下部都装有高精度红外线探头，可以随时保证机器人前进中的安全，当前方遇到人或障碍物时，机器人会自动停止并发出声音报警和提示。通过定位系统能够达到精准送餐，集成点单系统，更方便地达到点餐数据管理。 |
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