进出比较困难。
(2)车后装卸方式
车后装卸方式自装自卸机构由电动绞盘、副车架、滑动托架和角支撑轮等组成。卸车时，将车架转锁松开，分别在集装箱的角件侧孔上装上角支撑轮，液压缸举升副车架一端，电动绞盘卷绕钢丝绳将集装箱连同滑动托架一起后移，当箱后部角支撑轮着地后，滑动托架停止后移，牵引车拖带半挂车慢速运行直到集装箱前部着地；装车时，将滑动托架伸入用角支撑轮支撑起的集装箱前部下隙内，钢丝绳头属具勾住集装箱角件孔，电动绞盘卷绕钢丝绳将集装箱拉上滑动托架，直到整个集装箱全部进入车架固定位置。这种装卸方式的缺点是占地面积大，自装自卸时间长，且需要一个拖曳力很大的电动绞盘。
(3)车侧装卸方式
车侧装卸方式是半挂车车架的两端装设液控装卸机构，利用它将车侧的集装箱吊放到半挂车车架上或将半挂车上的集装箱吊放到车侧地面上。在行车时液控装卸机构收回，使外形尺寸在允许的车辆外廓尺寸限界之内。
车侧装卸方式是集装箱自装自卸车采用较多的装卸作业方式，它除了能对本车进行自装自卸外，还具有堆放二层箱及装卸邻车。功能按装卸机构结构形式，可分为折叠吊臂式和伸缩吊臂式：按装卸作业支撑方式，则可分为斜撑支腿式和H型伸缩支腿式。
①伸缩吊臂式
伸缩吊臂式装卸机构的吊臂和支腿均采用伸缩式结构，分别用液压缸驱动，结构紧凑。由于结构限制，变幅液压缸上铰点的位置布置较低，使变幅缸受力变大。当采用斜撑式支腿时，支腿外伸距离较短，对地面的压力较大，因而只适合于装运20ft集装箱的自装自卸车；当采用H型伸缩支腿时
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