| 谐波行星传动机构具有结构紧凑、体积小、质量轻、传动比大、承载能力高等特点,在工程各领域得到了广泛应用,但其传动所需的柔轮须用强度高、耐疲劳性能好的特种变形合金来制造,由于价格高、热处理工艺复杂、制造精度高,故制造成本居高不下,使其应用受到极大限制。针对上述问题,我们将滚子凸轮机构与谐波行星机构组合,设计出了新型杆式谐波行星机构,即用滚子从动杆上的滚子与波轮的啮合替代普通谐波传动中柔轮与波轮的啮合,从动杆采用双排对称布置方式,这样既可实现谐波传动,又能有效平衡径向力;柔轮、从动杆均采用普通碳钢,机构整体制造成本显著下降。该机构可替代普通谐波行星传动应用于低速电机减速传动系统,可广泛应用于工程各领域。然而,由于该系统结构复杂、参数多,且设计时对传动性能要求高、计算量大,采用传统设计方法设计时,产品设计周期长,且样机的运动干涉、动力参数、系统效率难以预测,故设计中采用虚拟样机技术就显得尤为重要。在普通谐波行星传动低速电机基础上进行了杆式谐波行星传动低速电机样机研制。DGX180-1型杆式谐波行星传动低速电机的设计中,采用将谐波行星机构与滚子凸轮机构组合,以从动杆上滚与波轮的啮合替代普通谐波传动中柔轮与波轮的啮合,组成杆式谐波行星机构,用Pro/E进行了运动学仿真,再用ADAMS进行了动力学仿真,分别获得了DGX180-1、DGX180-2型杆式谐波传动低速电机的实体模型。结果表明,相同功率的杆式谐波行星传动低速电机与普通谐波。 |
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