东莞市松迪智能机器人科技有限公司由世界机器人专家、国家“千人计划 ”学者胡建军博士所创办，主要从事工业智能机器人系列产品研发和市场推广 ，是一家集研发、市场、销售一体的综合性高科技企业。
产品拥有包含机器人柔性制造技术、基于SLAM理论的全自主定位和导航技术在 内的多项关键技术。
选择AGV小车的理由
一、AGV故障管理机制
A、 当AGV运行过程中发生故障，AGV车体本身发出声光报警信号，提示AGV为维护人员进行处理;
B、AGV本体自带屏幕显示故障类型，以便维护人员进行故障处理，
C、维护人员可以通过AGV触摸屏上前后左右以及升降杆控制功能操控AGV，
D、对于AGV异常情况，无法按照系统流程运行，可通过手动控制，操作手柄，
二、安全避障系统
A、AGV运行时，为防止碰撞工人或者其他障碍物，通过AGV避障传感器进行障碍物判断。
B、故障报警系统：AGV发生故障时，触发本体的声光报警系统，并通过车载屏幕显示故障类型。
C、全向移动车体：包括红外避障传感器，接触式保险杠，报警和提示，急停开关等。其他辅助器件。
三、电池管理机制
A、采用锂电池供电，可满负载运行约12小时，建议采用定时快速更换电池方式(操作时间<2min)，或者每天下班充电，可保证AGV的不间断运行。
B、当AGV电池出现电量不足时，AGV会发出声光报警(区别于故障报警)，应及时处理，否则AGV会保护性自动关闭。
四、选用麦克纳姆轮
A、松迪AMP-2501搭载麦克纳姆轮技术(见上图)，可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，支持零转弯半径，擅长在狭小空间中载物运动。
B、国内居领先地位
搭载麦克纳姆轮的松迪AMP-2501可针对性的运用于下列环境：
1、狭窄空间，一般AGV无法适应的环境。
2、适用于工厂特殊区域，路径规划复杂场合。
3、适用于停靠区域和可规划路径区域受限制，一般AGV路线设计困难的场合。 |
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