产品描述：
超高速焊接多用途机器人的*终版通过追求加速性和减震性，推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素，实现节拍缩短30%，生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置，进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担，还提高了维护性。
产品特点：
紧凑： 紧凑的手臂结构，可进行高密度设置,机器人底座宽度 ：500mm；框架干涉半径 ：366mm
高性能： 超高速机器人SRA系列的高速控制 实现世界*水平的生产效率，充足的搬运能力，可搬重量 ：100kg；手腕扭矩 ：580N・m（J4/J5轴）
适用的控制装置： FD11
产品参数：
机器人型号
SRA100B-01
SRA100J-01
SRA100-01
SRA100-01A
结构
关节型
关节数
6
驱动方式
AC伺服方式
*大动作范围
臂
J1
旋回1
±180°
J2
前后
-120°～ +60°
-80°～ +60°
J7
旋回2
-
J3
上下
-150°～ +180°
-125° ～ +90°
-146.5°～ +150°
手腕
J4
回转2
±360°
J5
弯曲
±135°
J6
旋转1
±360°
*大速度
臂
J1
旋回1
136°/s
J2
前后
110°/s
115°/s
135°/s
J7
旋回2
J3
上下
130°/s
160°/s
135°/s
手腕
J4
回转2
240°/s
J5
弯曲
233°/s
J6
回转1
351°/s
可搬质量
手腕部
100kg
手臂上 *1
25kg (*大45kg)
45kg（*大90kg）
手腕容许
静负荷扭矩
J4
回转2
580N·m
J5
弯曲
580N·m
J6
回转1
290N·m
手腕容许*大
惯性力矩 *2
J4
回转2
45kg·m2
60kg·m2
J5
弯曲
45kg·m2
60kg·m2
J6
回转1
22.7kg·m2
30kg·m2
*大工作半径
2,071mm
1,634mm
2654mm
位置反复精度 *3
±0.1mm
设置方法
地面安装
设置条件 *4
周围温度 : 0～45°C
周围湿度 : 20～85% RH (应无结露)
安装面的容许振动 : 0.5G (4.9m/s2) 以下
主体质量
690kg
670kg
960k |
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