详细介绍
INSIGHT-200 激光测距传感器
一、产品特性
1、测量范围为 0.05-200m。
2、典型精度为 ± 1mm。
3、供电电压 5VDC 至 12VDC。
4、0.000-Lmax(*大距离可以通过软件设置， Lmax<=200) 对 应
4-20mA 输出。如需 4-20mA 输出，订货时请申明。
5、可选择 RS232 或 RS485 或 RS422 通讯接口协议。订货时请申明 通讯接口协议。
6、使用环境温度-20℃-40℃
7、测量速度：*大15次/秒
二、接线说明：
DB9 连接器： ⑨⑤电源，DC5V 至 DC12V/5W ， ⑨为+极，⑤为 GND。
④4-20mA 正端输出。
③ 232：RXD（接 PC 机 TXD）。
② 232：TXD（接 PC 机 RXD）。
① 422（T+）。
⑥ 422（T+）。
⑧ 422（R+）或 485（A）。
⑦ 422（R-）或 485（B）。 外形尺寸 110*75*45（mm）：
三、通讯协议
传感器地址addr范围为 80H到FFH，记为A1A2H出厂缺省传感器地址addr为 80H(十六进制)。
1）测距
当上位机（如PC）向传感器发送地址addr（A1A2）后，传感器将测到目 标距离按下列格式发给上位机：’H’‘A1’‘A2’’L’‘X5’‘X4’‘X3’’.’‘X2’‘X1’’X0’CR（回车 符）LF（换行符）如测距为 123.456m，传感器发送地址 addr=80H.。则传感器发送下列字符串：’H’‘8’‘0’’L’‘1’‘2’‘3’’.’‘4’‘5’’6’CR（回车符）LF（换行符），如果其中有‘—’或空格符，说明测试失败。
2）*大距离 Lmax 设置
（1）当上位机（如 PC）向传感器发送字符‘L’后，传感器向上位机发送当前 *大距离 Lmax: xxxm。 将需要设置的数转换为十六进制数（30Æ1E）发给传 感器即可。
（2）当上位机（如 PC）向传感器发送字符‘l’后，传感器向上位机发送当前 *大距离 Lmax: xxxm。
3）传感器发送地址 addr 设置
（1）当上位机（如PC）向传感器发送字符‘A’后，传感器向上位机发送当前 传感器发送地址addr：A1A2H 。 将需设置的数转换为十六进制数（如 80）发 给传感器即可。
（2）当上位机（如PC）向传感器发送字符‘a’后，传感器向上位机发送当前 传感器发送地址addr：A1A2H 。
四、演示
串口与 PC 机相连，插上电源，使用串口调试助手 SComAssistantV2.1 按 下图设置即可测试。假设传感器地址 addr 范围为 80H (十六进制)。
郑重申明：
1）精密仪器不许开盖；
2）不许带电插拔连接器。
否则，视为放弃保修权，后果自负！
INSIGHT-200 激光测距传感器
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