随着镁合金的兴起，目前已经广泛用于汽车、摩托车行业、航天飞机轮毂/油泵/油管、单反相机骨架等行业，其铸造性能好，可以被压铸成各行各业需要的零配件，满足不同的市场需求。经压铸制造后其成型效果并不是很理想，还需要进行后加工处理。尤其是复杂工件的毛刺清理，由于镁合金强度大，加工难度大，而且国内自动化水平低，人工作业加工的效果不是很好，而且市场需求量越来越大，加工能力以及不能满足需求。为了解决合金类零件的加工问题，中山元鼎工业智能有限公司研发了一款智能打磨机器人，可以大批量灵活加工，高速、高效、高质处理各类高强度复杂零件表内的毛刺，达到人工作业不能实现的加工效果。
此款元鼎六轴数控智能打磨机器人拥有当前*先进的智能技术，可全自动实现智能加工，全程自动控制，尽然有序运行，配合其他辅助配件，更稳定、有目的的作业，满足工厂的加工需求。下面是对该机器人软件、硬件的详细介绍以及功能优势：
一、核心软件技术
1.机器人采用了智能控制系统，它是整合智能系统的核心，是机器人的“大脑”，控制整个加工过程，对其他系统进行配合。
2.智能视觉系统，是机器人的“眼睛”，用于对所有数据进行收集，便于系统自动运算、对比。
3.智能触觉系统，是灵活的“双手”，根据设定的作用力、加工尺寸大小，自动自动调整，确保加工的精准度。
4.编程技术，是实现所有加工动作的核心组织，通过加工程序实现全面运行。
二、优质复杂配件
1.金刚石磨轮、刀具可增强耐磨性，有效加工时间长，能够降低刀具的损耗成本。
2.双工位转台可减少中间上下料时间，通过旋转台将独立安装的托盘送至加工区域，其旋转时间短，提高机器人的利用率。
3.柯马机器人作为加工的主体，国际品牌，品质保障，加工寿命长，从而降低单件加工成本。
4.机器人可一次性装夹配置12把刀具，根据工件不同部位自动分析选择合适的刀具加工，能够一次性完成对各类复杂工件的打磨，提高加工效率。
5.在加工区域配置安全外罩，可有效防止加工废屑飞出伤害工人身体。
6.配置的自动排屑系统，可自动清理打磨废屑，减少工人清理时间和风险，同时还能减少加工环境中的粉尘，优化加工环境，实现绿色加工。 |
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