吊车通常按构造分为臂架型起重机和桥架型起重机。
a、臂架型起重机
臂架型起重机包含塔式吊车、门座起重机、浮游起重机、自行式起重机、由桅杆和臂架构成的桅杆起重机、沿墙面运转的壁行起重机和装在船只甲板上的甲板起重机等；
臂架型起重机经过外伸的长臂架，可将重物搬运到离机座较远的当地，首要用于车、船的装卸作业。臂架有可俯仰的歪斜式和不行俯仰的水平式两种。歪斜臂架起重机的吊具悬挂在臂架顶端滑轮的下面，水平臂架起重机的臂架上有带吊具的起重小车。
臂架型起重机通常可以反转，经过起重机的反转和臂架的俯仰，或起重小车沿臂架的运转，使重物在特定范围内移动。这类起重机的起重才能以臂架*小起伏时的额外起重分量和额外起重力矩来表明。起伏是吊具离起重机反转中心线的水平间隔，起重力矩是起吊物品的重力与起伏的乘积。
a、桥架型起重机
桥架型起重机包含桥式起重机、龙门起重机、运载桥和缆索起重机等。起重机也可按用处、驱动方法和机动性等特色分类。
桥架型吊车具有水平桥架，能跳过地面障碍物吊运重物，或完成必定的技术操作，它广泛应用于机械制造和冶金等部门的车间和室表里库房。桥式起重机在高架轨迹上运转，别的桥架型起重机则在地面轨迹上运转。起重小车沿桥架上的轨迹运转，经过桥架和起重小车的运动，可以获得矩形的工作范围。表征这类起重机的首要参数是额外起分量和跨度。
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