为了使焊接机器人表现高效率的工作，保证机器人正常工作，用户在运用机器人到达预订时刻后，焊接机器人厂需对机器人本体及体系进行定时的维护和查看。同时也保证工作
时设备和人员的安全，机器人每运作4000小时（或两年以上）进行一次点检。主张用户请焊接机器人专业人员进行查看。
一．焊接机器人厂机器人本体有些查看：
1．机器人本体和操控箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的运用寿命随工作环境的不一样有所改变，当超过两年时要换新电池，不然电机编码器数据将会丢掉，需要从头进行原点调整，替换前需备份示教数据，防止示教程序及设定参数丢掉。
2．原定的各轴标记是不是重合。
3．主动工作，手动操作时看个轴工作是不是滑润，安稳。
4．机器人安全开关，急停开关是不是正常
5．送丝组织是不是平稳。
6．减速组织是不是磨损。
7．齿型带松紧调整。
8．TW, BW, RW 三轴弥补润滑油（油孔不允许加一般黄油）
二．焊接机器人厂操控箱查看
1．锂电池替换。
2．散热电扇查看。
3．电缆查看（接地电缆、电源电缆、操控电缆）
4．示教器操作面板各个开关是不是正常。
5．操控箱内除尘。
三．焊接机器人厂外部轴及定位夹具查看
1．锂电池替换。
2．加注润滑油。
3．衔接螺栓是不是紧固。
4．工作时是不是有反常。
5．定位销是不是有磨损。
四．焊机有些
1．焊接电源（内部除尘、衔接有些有无松动）
2．焊枪（喷嘴打扫、送丝管有无阻塞、绝缘是不是正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损害）。
3．送丝装置（送丝轮是不是有磨损、SUS管有无损害、磨损、送丝电机是不是反常）。
4．接地电缆（有无烧损、裂化、衔接是不是紧固）。 |
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