BTM硬岩，
1，模型仿真动态制作说明:皮带机循环转动，螺旋输送机转动（部分透明，可以看到螺旋转动），管片拼装机360度转动，推进油缸可以伸缩，盾尾部分透明，管片运输车可以来回运动，多媒体操作，可以同时多人操作。 配套台车（4台）.运输车组（1辆电瓶车，1辆管片运输车，1辆砂浆车，1辆渣土车）
1.1 盾构机壳体外径：不大于500mm内径：不大于480mm机壳厚度：10mm 长度：6米（*终长度根据实际情况可以进行适当调整）采用有机玻璃制作，表面喷2k金属漆 。支撑架采用不锈钢制作。
1.2 刀盘（含刀具）刀盘驱动旋转方向：正、反向驱动形式。马达驱动*大扭矩：300N.m转速：0~6r/min。刀盘驱动包含：刀盘主轴承、刀盘支撑、密封、液压马达、齿轮箱等。刀盘由2个变量马达驱动。制作选择直流电机替代液压缸。中盾和前盾通过法兰以螺栓连接。59~64HRC。 焊接螺栓由C22制成。 螺栓公差–0.05mm 。
1.3 螺旋输送机驱动 *大扭矩：200N.m.转动方向：正、反向转速：0-23r/min.螺旋输送机由马达驱动， 螺旋输送机有前后两个闸门，前者关闭可以使泥土仓和螺旋输送机隔断，后者可以在停止掘进或维修时关闭。可以动态模拟展示。
1.4 皮带机循环转动.部分采用金属铜制作，表面是白色。由输送机本体、进出料口部分组成
1.5 管片拼装机 部分采用金属铜制作，表面是白色.可以360度转动。采用马达驱动。
1.6 撑靴部分采用金属铜制作，表面是白色。采用马达驱动。可以动态展示，
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