斗轮取料机是现代工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、发电厂等散料（矿石、焦炭、砂石）存储料场的堆取作用。
斗轮取料机主要承担散料的堆存、挖取和均料，即通过斗轮进行取料，又可将物料经臂架带式输送机反向运行而将物料堆存到堆料厂。
斗轮取料机的工作原理：
斗轮取料时，把堆积的物料挖取到悬臂机上，在经过落料装置转到输料系统中的皮带机上，经落料装置落入悬臂皮带存放在物料厂
一、金属结构：
主要金属结构采用16Mn钢焊接而成，其中前、后壁架为板梁结构，门柱、门座为箱梁结构。
重要机体接口采用高强度螺旋栓连接。上部金属结构有前臂架、门柱、后臂架、前后拉杆等组成，结构件均采用销轴连接。
二、斗轮及传动装置：
主要由电动机、液力耦合器、减速器、斗轮轴、斗轮及溜料导料装置等构成。
斗轮：
用螺栓和销子固定在轮体上。
为使物料在给定的区域卸料，在斗轮内侧设置圆弧挡板，圆弧挡板内侧表面衬有耐磨板。
斗轮挖取物料通过溜料槽导向悬臂皮带。
轮体大盘周围均匀布置8~9个挖斗，斗轮通过自身的回转从而连续取料。
斗子边缘均焊有耐磨的斗齿。
斗轮部件在取料时工作，在堆料时处于停止状态。
驱动装置：机械驱动、液压驱动、机械液压联合驱动
三、行走机构
行走机构驱动装置采用电力驱动，驱动形式有集中驱动和分别驱动两种。
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