现代工业日益发展，制造业对三维柔性焊接平台铸件质量的要求越来越高，铸件探伤已成为必不可少的检验手段。超声波作为一种无损检测方法，简便、直观、效率高，有效地保证了产品质量。
超声波检测的优点是：灵敏度高，能够检出微小的缺陷;穿透力强，能够检测较厚的部件;准确性好，能够准确确定缺陷位置及估计缺陷尺寸大小;响应迅速，可对某些简单但内部质量要求高的铸件实现自动化检测。
三维柔性焊接平台铸件的超声波检测系统一般有两种，超声波渗入被检铸件后，一种是测量穿透铸件的能量，一种是测量铸件内缺陷反射回来的能量。超声波的一些参数是：
1、探头的选择
对于三维柔性焊接平台铸件超声波探伤而言，一般以纵波直探头为主，辅以斜探头，超声波检测的常用频率在0.5-10MHz。
2、探测面及耦合剂的选择
对于铸件，一般选用两边都是平面或者一面为平面另一面为斜面或简单曲面为探测面。耦合剂一般选用粘度大的，如机油、黄油等增加检测的接触力度。
3、探伤参数的选择
声速，根据公式c=h/t(c为声速;h为铸件厚度;t为铸件内传播时间)计算。常见的铸件材料的声速(m.s-1)是Al 6300，Fe 5900，Cu 4700。
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