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供应二次平移机械手 供应二次平移机械手_东莞市申易达工业机器人有限公司_供应二次平移机械手

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公 司: 东莞市申易达工业机器人有限公司
发布时间:2017年06月12日
有 效 期:2017年12月09日
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庄小姐 女士 (销售经理)
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电  话: 0769-87288199
传  真: 0769-87288299
手  机: 13532766388
地  址: 中国广东东莞市塘厦镇林村里牙塘工业区二区1路165号
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公司主页: http://shenyida.qy6.com.cn(加入收藏)
公 司:东莞市申易达工业机器人有限公司

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详细说明

    单体式机械手SR8系列
单体式机械手可将多台冲床链接成自动化生产线,机械手臂在不同冲床的模具内将冲压件在模具间进行精密定位移送,这样就淘汰了传统人工搬运模式,提高了生产效率的同时也提升了产品品质的稳定性,避免人工参与搬运生产所产生的各种因素(包括误操作,表面划伤,效率低,危险等)。
系统一般组成:冲床(客户自备)N台+上料机(卷料送料机或片料送料机)1台+单机式机械手N+1套+中转定位站N套+产品输送线(客户自备)1条组成。
机械手运动轨迹为二次元(两轴),即左右移送方向和上下举升方向。驱动电机为2台进口日本安川伺服电机,软件为进口日本三菱控制系统,滑轨为进口台湾上银直线导轨。取料方式有三种:真空吸附、电磁吸盘和夹抓方式;传感器信号采用近接式光电开关,速度快,寿命长,抗干扰性能好,准确率高;系统的重复定位精度为0.1mm;操作面板采用大屏幕人机界面,可方便实现监控和操作作业。
机械手的运动流程为(初始时机械手和冲床均处于原点位置):机械手X方向左移--机械手Z方向下降--机械手取料--机械手Z方向上升--机械手X方向右移--机械手Z方向下降--机械手放料--机械手Z方向上升--机械手X方向左移回原点--冲床冲压一次后停在上死点。

型号 SR8-D1300 SR8-D1600 SR8-D1900 SR8-D2100 SR8-D2500
水平行程(X) 1300mm 1600mm 1900mm 2100mm 2500mm
垂直行程(X) 20-80mm 20-80mm 20-80mm 20-80mm 20-80mm
移送精度 0.1mm 0.1mm 0.1mm 0.1mm 0.1mm
取料方式 真空吸盘/电磁吸盘/气动加持
驱动简介 三菱控制系统+安川伺服系统


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