一、设备特点：
•多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动（批头）的定位精度和重复精度，可实现3D立体空间任意锁付螺丝点的定位。
•整机采用嵌入式运动控制卡控制，可选择手动锁付/单次/循环锁付作业。
•简单方便的编程方式，可直接输入孔位坐标，可以示教再现锁付孔位位置坐标，示教编程操作简单，无需机械手程序编制方面的专业知识，新手也可以很快的掌握操作要领，简单操作示教盒，即可完成3D空间任意锁付要求。
•与电批信号线组合，可对螺丝浮锁，螺丝或螺纹滑牙，螺丝锁歪等现象，有效报警及停止运作，工件或继续或取出皆可。
二、设备优点：
1.浮高修复、锁付防呆、离线编程、CAD导入、CCD抓孔、加磁、智能取料、数据统计、扭力曲线；
2.具有智能检测功能，可检测漏锁、浮锁、滑牙等；
3.灵活性强，标配万能夹具适用多款机种的螺丝锁付；
4.通用性强，更换螺丝输送模组、吸咀、批头可适应M1.0～M4的螺丝锁付；
5.设备外形小巧，可摆入生产线，并标配前放后取功能，无人化操作；
6.可定制双Y轴设计、交替作业，无取放产品时间，实现生产效率*大化。
三、用途：LED驱动电源、新能源电池。
四、参数规格
型 号 AIA-2P
外形尺寸(mm)： 615*660*556/715*760*556/815*860*556
有效行程X/Y/Z(mm): 300*300*100/400*400*100/500*500*100
移动速度X/Y/Z(mm/S): 800/800/600
解析能力： 0.01mm/Axis
重复精度： ±0.05mm
程序记录容量： 1000组 每组4000Points(可支持U盘COPY)
马达系统： 汉德保步进精密马达
传动方式： 台湾上银模组(同步带+精密直线轨道)
运动补差功能： 3axis（3D立体空间任意路线皆可）
编辑模式： 教导盒或电脑文件输入
适用螺丝规格 M1.2- M4
料斗容量 600cc
扭力范围 1-35kgf.cm 可选
供给方式 定轨式供料器+吸取式
锁付效率 小于1.2S / 颗
工作气压 0.4 -0.7 MPa(可调)
工作电源 AC 220V 50/60Hz
整机重量： 75K |
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