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1.两两导通模式，即两相导通六状态控制模式，三相逆变电路高压侧和低压侧
都只有一个功率开关器件，导通，也是运行过程中必有一相的上下2个功率开关
器件始终处于关断状态。由于无刷直流电机反电动势为梯形波，电枢绕组控制
电流为直流电，因此常采用两两导通模式来控制无刷直流电机。
6W刹车电机 6W蜗轮减速电机
10W刹车电机 10W蜗轮减速电机
15W刹车电机 15W蜗轮减速电机
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