随着计算机虚拟现实技术和小型电传动力反馈设备的迅速发展，以及社会对于大量高素质临床医护人员的迫切需求，徐州硕博电子科技有限公司在多年虚拟现实技术研发的基础上，开发研制了一系列带有精确力觉视觉体验的医学模拟器。BH-D式手术模拟器采用双手六自由度电传动精密力触觉设备和实时三维图形绘制方法，通过多项临床手术标准和规范，配合大量的教学和实验数据，能快速地为医护人员尤其是实习医护人员提供一套安全、逼真、多样性、低成本的学习和操作软硬件环境，可锻炼受训人员心理素质和手眼协调性，强化操作规范和特情处理能力。
性能评价是一个虚拟现实手术模拟器走向实际应用需要研究的问题。我公司研制了基于力反馈的牙周操作模拟系统，可模拟典型牙周病诊断和治疗，例如牙周袋探诊、牙石探查和去除等操作。基于GHOST SDK力觉开发包进行二次开发，实现了手术器械与牙齿/牙龈/牙石等多种组织的实时交互，给操作者提供了较逼真的力觉感受。为了综合评价该系统的性能，设计了定性与定量相结合的评价指标体系。通过对比医学院医生和学生的实验，结合结构效度（Construct validity）的评价思想对系统的可用性进行定量的评价。通过评价实验明确了牙周操作手术模拟器中力觉反馈技术进一步研究的关键技术问题。 |
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