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 CPU无切换时间
 IM153切换时间参考PROFIBUS参数
 切换期间输出保持
 切换期间无信息或报警/中断丢失。
CPU 切换条件标准
主站故障（供电、机架、CPU）
DP链或DP从站接口模件故障都不会强制CPU切换。
1.3.5.3同步原理
H系统采用西门子专利的事件同步方式进行同步。保证同步的有效性的同时又不会增加CPU的运算负担。
同步事件包括：
 过程映象区更新
 I/O直接访问
 中断、报警
 更新计时器
 使用通讯功能时的数据改变
这种同步方式给客户带来的好处：
 用户不用考虑怎样实现同步
 无命令限制
 从标准CPU到高可靠性CPU用户程序容易移植
无扰动切换
 无信息丢失
 无报警/中断丢失
1.3.5.4全面的自测试功能
SIMATIC H 系统的自测试功能处理的范围包括：CPU、内存、同步连接。
测试形式：
1. H系统启动时的自测试
 完全的测试
2. 循环模式的自测试
 作为背景任务永久执行
 在指定范围时间内完成（缺省90分钟），如图 |
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