珠海高风亮节路灯车升降车价格优惠出租 139 2829 2824 单臂架登高车补偿滑轮组铰点位置的优化？？？ 珠海登高车租赁, 珠海登高车出租, 登高车出租 单臂架登高车变幅是靠动臂在变幅平面内绕其铰轴摆动来实现的.动臂俯仰时会引起所吊重物的升降运动, 因此在设计单臂架登高车时往往采取措施使所吊重物在变幅过程中尽量沿接近水平线轨迹移动,以降低变幅机构驱动功率.方法之一是在起升卷筒与取物装置之间增加补偿滑轮组.这种补偿法的关键在于找到补偿滑轮组铰点的合适位置,使得取物装置在整个变幅区间内上下波动的幅度尽可能地小.常规设计用作图方法来确定铰点位置,但作图所能提供的方案非常有限,再加上误差比较大,而补偿滑轮组铰点位置对取物装置升降高度差影响又比较敏感,要通过作图获得理想方案并非易事.本文应用优化设计方法来确定补偿滑轮组的*佳铰点位置.
要正确地建立数学模型,首先必须对设计问题加以分析研究,找出各主要因素之间的内在联系.滑轮组变幅 .它是利用塔架顶部滑轮组与臂架端部滑轮组之间的距离变化所引起的起升绳伸缩,补偿取物装置随着臂架俯仰而产生的升降.重物在变幅过程中走水平的设计要求是:在变幅过程中取物装置实际移动轨迹的*大高度差不超过幅度的3%,由其产生的不平衡力矩不超过*大载重力矩的10%.从能量的角度来看,这两个要求是一致的,因此在优化中可只考虑取物装置尽量走水平.这样,设计问题就可以简单地描述为:确定补偿滑轮组铰点的合适位置,使取物装置在变幅过程中尽量沿水平线移动,或重心升降高度差*小.根据登高车作业的需要和结构的总体布置,决定了臂架长度、*大和*小幅度之后,影响取物装置变幅轨迹的参数就是补偿滑轮组的位置.因此取滑轮组铰点位置为设计变量.现以臂架下铰轴为原点,在变幅平面内建立直角坐标系.设两滑轮组铰点的位置坐标分别为 -,A点至D点起升绳总长度s=.可以看出,一旦x; y 确定之后,s就只是变幅倾角沪的函数.在整个变幅区间内s不可能为常数,它将随着中的变化而改变.要使取物装置走水平,也就是要使s随甲的变化尽量小,从而确定目标函数。
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