河南地下管道非开挖修复技术所采用的管道内窥声纳检测技能常被用于检测塑料排水管的变形和混凝土管的腐蚀和变形。适用于直径大和超负荷的污水管。当声纳和闭路电视联用时，声纳装置一般用来检测水面以下的管段，闭路电视首要查看水面以上的管段，然后得出管道内部的完好图画。这是检测和评价高流量情况下大口径排水管的抱负东西。
1.碰击回声法。该办法是不损伤管道结构的一种检测方法。仪器是受操控的碰击源以及若干个地下传音器。当重物或重锤碰击管壁后会发生应力波，应力波经过管道传达，由地下传音器可探测到在管道内部裂缝和外外表发生的反射波。当波以不同速度传达，并以不同的途径散射到管外的土壤中去时，用外表波特别剖析仪将波分成不同频率的成分，便可得出管道结构和外部土壤的相关信息。这种办法一般用于检测大口径的排空的混凝土管道和砖砌排水管。 
2.外表波光谱剖析法。河南地下管道非开挖修复运用辅佐传感器和用于剖析外表波的光谱剖析仪，因而易于区别管壁和周围土壤引起的问题，一起能够检测管壁和土壤情况。该法首要用于检测大口径的管道。 
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