车铣一体化柔性生产线结合车铣加工工艺。该生产线采用了ABB六自由度工业机器人和控制系统，可以实现无人在场的情况下实现自动加工。生产线主要由一台加工中心、一台数控车床和一台六轴机器人构成，配以导轨、料架、装卸站、清洗站、围栏等其他辅件，并通过单元管理系统统一控制。
该生产线实现了不同系统的加工设备与机器人的有机结合，能确保在无人在场的情况下实现高效率的自动生产工作。
生产线控制系统：是实现自动化生产的核心。具有添加生产任务，管理生产数据，管理物料仓库，管理设备，生产任务调度，生产线安全管理等功能。对于自动化生产线来说，控制系统如同大脑一般控制着整个生产线的运行。
设备构成：
加工中心：加工中心可采用西门子，FANUC等系统的加工中心。根据实际生产需求进行选择。
ABB机器人：采用ABB IRB 4600-40/2.55； IRB2600-20/1.65; IRB1600-10/1.45或者其他型号六自由度工业机器人，可根据实际生产需求进行选择。
移动机器人：欧姆龙LD系列移动机器人，是室内自主导航车（AIV），提高生产的物流操作效率，把物料从仓库运输到加工线，把加工后成品运到仓库。
物料仓库：用于存放待加工和已加工的物料，采用书架式立体物料仓库，仓库库位，尺寸根据实际需要进行设计。
装卸站：方便操作员装载、卸载物料，可根据实际需求选择安装或者不安装。
在线清洁设备，检测设备：可根据实际需求进行安装。 |
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