测量模式下，分为三个步骤：准备阶段、测量阶段、结果处理阶段。
(一) 准备阶段
搭建地磁日变观测站；
将航磁系统连接测试，保证系统正常运
行； 开启磁力仪，飞机起飞前开始采
集；
(二) 测量阶段
实时观测飞机运行轨迹，保证飞机按测线规划飞行；
观测地磁日变情况，当连续出现变化时，应密切注意其变化；
(三) 结果处理段
结果处理方面主要利用已有数据对野外实测数据进行数据导出与编辑、坏点剔除、测线切割与合并、
噪声压制、网格化、异常分离与增强等处理。
2.2.2航磁系统整体技术性能指标
系统采用航磁定制版多旋翼无人机是搭载平台，集成磁通门磁梯度测量系统，实时磁补偿系统，高
度计以及地面磁基站等配件形成完整的航磁测量系统！
一．无人航磁测量系统
1. 续航时间：30分钟
2. 作业半径：10KM
3. *大平飞速度：90KM
4. 实用升限：5000M
5. 动力系统：电动
6. 搭载平台处理：航磁定制版本，多处有效的磁屏蔽处理
7. 尺寸：1762mm*1637mm*4 60mm
8. 采样率：200HZ
9. 噪声：静态20PT/HZ
10. *大测量范围：±75,000 nT
11. 实时磁补偿：补偿后性能不低于DAARC500、AARC510、AARC51等，且能够提供相关试验对
比依据证明该技术水平；改正比(IR)(总场):10–20
12. 定位系统：北斗高精度定位模块
13. 定制化安装套件：重量不高于500G，长度不大于50CM
14. 定制化稳定套件：6级风下保持系统稳定
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2.3 硬件系统设计
MAG-DN20G4 无人航磁测量系统组成部分：
1. 搭载平台：航磁专业版电动四旋翼无人机（含航磁稳定套件，安装套件，北斗高精度定位模块）
2. 航磁部分：MagDrone R3航磁测量系统 （含磁探头两套，数据采集器，内置GPS，预留配件接口）
3. 磁补偿：定制款磁通门补偿系统
4. 高度计：雷达高度计
5. 处理软件：RGIS磁数据处理软件
6. 地面磁基站：高精度Overhauser磁力仪。
2.3.1 航磁部分
航磁测量系统
工作参数
电源 12 V
工作温度 -20°C to +50°C
工作重量（调查工具包） 894 g 含电池
总体功耗 400 mA
浪涌电流 2000 mA
数据记录器
功率输入 电池11.1V，1950 mAh
传感器输入 内部模拟
用户界面 启动/停止按钮；状态LED
调查模式 起飞前开始，着陆后停止
采样率 200 Hz
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