WSD凝汽器在线清洗机器人采用水蜘蛛（Water Spider）仿生技术，借鉴精益生产的管理思路，追求勤与精的清洁生产方式，为用户提供一种全新的集在线高压水清洗、加药清洗、通风保养于一体的高效清洗装置，实现凝汽器设备清洁生产，追求*大的节能效益。
水蜘蛛凝汽器在线清洗机器人装置，通过PLC智能控制系统，由外部动力带动凝汽器内部WSD机器人灵活运行。清洗中心提供高压水、压缩气体、清洗剂或混合脉冲清洗介质，经WSD机器人清洗机构喷射后，在管口形成若干喷射器，迅速加大换热管内流速和扰动，实现机组运行中的在线清洗。
水蜘蛛凝汽器在线清洗机器人装置正是借鉴了水蜘蛛理念而研发出的技术，是凝汽器高效在线清洗方式的一种革新，更是精益生产的一种传承。采用循环水作为清洗介质，无需材料消耗。多种介质混合使用，可清除钙镁硬垢、生物粘泥、贝类等复杂垢物，长期保持换热管清洁和高效运行。
稳定可靠：高可靠密封设计，耐腐蚀抗扰动，传动机构三重保护功能。
清洗效率高：智能化控制，喷射排全方位、全过程清洗，清洗覆盖率达95%以上，十多小时即可完成清洗工作。
清洗效果好：逐排（行）对孔、定点清洗或连续清洗，清洗过程实时监控，清洗彻底，节能效果好。
扩展性强：根据机组运行环境和水质情况，可实现高压水清洗、气水脉冲清洗、化学加药清洗、停机保养等多项扩展功能。
运行成本低：清洗中无需材料消耗，运行操作简便，一键启动，自动化程度高，维护工作量少。
◆ 产品种类
◆ WSD-300系列单驱动式凝汽器在线清洗机器人装置
单驱动式凝汽器在线清洗机器人装置，是我公司针对中小型换热机组在线清洗开发的产品，目前已有数十台机组应用。经过多年的应用实践和不断完善，该类型清洗装置已进入第三代。具有产品构造简单、运行稳定可靠、投入产出比高等优点。
◆ WSD-600/1000系列双驱动式凝汽器在线清洗机器人装置
双驱动式凝汽器在线清洗机器人装置，是我公司专为大型火（核）电站凝汽器设计的大型清洗机器人装置，具有运行稳定性高、对孔准确、智能化程度高等特点。目前已在多台600MW，1000MW机组应用，可解决管口堵塞，生物粘泥和硬垢问题，节能效果显著。
适用于以下场景：
1、大中型电站(火电、核电、燃气)换热器、凝汽器的在线清洗。
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