"问题1：精灵4RTK提醒固件需要升级怎么办？ 答：一般情况下无需理会，不会影响正常工作
问题2：发现自己的精灵4RTK没有倾斜飞行与航带飞行等功能怎么添加？ 答：这种情况下是飞机的固件未升级，将飞机固件升级到*新版本新功能便全部添加了
问题3：精灵4RTK固件如何升级？ 答：首先在大疆官网下载精灵4RTK对应的设置软件，用飞机带的数据线链接电脑，飞机开机，在软件中输入飞机账号密码，链接飞行器开始升级即可
问题4：飞机链接网络是否可以自行升级固件？ 答：此方式可以自动升级，但建议不采用，使用无线网络升级固件成功率低，很多时候不会成功，且速度很慢，有条件建议用软件链接电脑升级
问题5：精灵4RTK的网络RTK定位服务到期了怎么办？ 答：可在设置里面找到网络RTK进行续费购买服务，如果自己有千寻账号或者省网账号，也可选择自定义RTK输入自己的账号密码与对应的IP端口便可
问题6：精灵4 RTK自带的网络RTK账号与单独购置的千寻账号哪一个更加稳定？ 答：本人实验来看，千寻账号较稳定，个别环境恶劣偏远地区网络RTK可能会没信号
问题7：当网络RTK信号差飞机无法起飞怎么办？ 答：可在设置里面找到网络测试，查看网络是否通畅，如果通畅可切换千寻账号或者省网账号尝试，如果精度要求不高不需要RTK功能，关掉RTK功能使用GNSS单点定位即可起飞
问题8：航线规划时起始点无法改变怎么办？ 答：航线规划起始点与飞行区域KML文件有关，在画KML文件时，画的多边形*点默认为航线起始点
问题9：每个架次飞完返航时飞机会爬升到指定高度再返航为什么？ 答：这是因为设置的返航高度高于巡航高度，所以返航时会爬升，只需将返航高度设置成与巡航高度一致或者低于返航高度即可，返航高度低于巡航高度飞机返航时是不会下降的
问题10：当作业进行到一半需要手动控制飞机的情况怎么办？ 答：当您的P4R在作业时，您可以拨动遥控器右上角PAE开关，随便拨动档位即可使飞行器暂停，此时您可以手动控制飞行器，会弹出作业确认书，然后您的当前作业会收到进行中，您点击到进行中任务可以看到未完成任务，有进度，此时您重新调用即可继续作业
问题11：飞行区域内有较高建筑物怎么办？ 答：首先将飞机飞到指定高度，将镜头调节到0度，找到与建筑物平行的高度，然后确定巡航高度，2D飞行巡航高度应不低于区域内*高建筑物1.5倍 |
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