GSK RMD50机器人应用，整箱蛋卷自动码垛
机器人替代人工，完成纸箱自动码垛的生产工序；
码垛5层，垛型高度1825mm，结合卡板总高度为1975mm。
纸箱7-8秒一个，产线生产产能：320秒/垛；
作业对象
解决方案
1台RMD50码垛机器人，1套定制柔性伸缩手爪，1套上料输送线，2套卡板导向定位机构，结合前段自动来料，完成卡板定位、机器人自动码垛的生产工序；
机器人手爪采用定制伸缩设计，增加伸缩功能，提高机器人高度方向的工作范围。
采用滚筒线对纸箱进行收料及定位，实现前后工序对接流水生产；
模型布局
应用效果
通过机器人进行码垛，垛型美观、稳定，自动化的封箱、码垛生产线，提升企业形象；
大大的减少了人工的劳动强度，减少了人工成本；
应用效果图
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