【主要优势】
多重安全
当的力矩限制，机器人会及时的安全停止保障人身安全。 TA6系列协作机器人同时支持外部安全光栅、激光雷达检测、外部紧急停止、缩减模式（slow repeat）可确保用户工作环境的安全。
示教方便
拖动示教功能，有效地节约了调试和学习的时间成本，简捷友好的系统操作界面，方便用户上手，经过简单的培训便能轻松掌握并使用。
安装便捷
从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到首次简单作业编程，通常不到一个小时便能完成。
轻巧灵活
小巧自重轻，*小机器人仅15KG，既有效保证了机器人合理的负载能力，同时又可以在任何的工作环境快速的安装。 一体化的关节设计，便于维修与保养，用户仅仅半小时即可实现关节的拆装。
【规格参数】
型号Type TA6-R3 TA6-R5 TA6-R10 TA6-R20
性能
功耗 使用一般程序约150w 使用一般程序约250w 使用一般程序约400w 使用一般程序约600w
环境温度 0-50°C 0-50°C 0-50°C 0-50°C
湿度 90%相对湿度（非冷凝） 90%相对湿度（非冷凝） 90%相对湿度（非冷凝） 90%相对湿度（非冷凝）
协作 可调防碰撞安全功能 可调防碰撞安全功能 可调防碰撞安全功能 可调防碰撞安全功能
规格
有效载荷 3kg 5kg 10kg 20kg
高度 805mm 1067mm 1483mm 1328mm
工作半径 500mm 795mm 1185mm 1030mm
自由度 6个旋转关节（自由度） 6个旋转关节（自由度） 6个旋转关节（自由度） 6个旋转关节（自由度）
编程 7英寸触屏示教器编程 7英寸触屏示教器编程 7英寸触屏示教器编程 7英寸触屏示教器编程
移动
重复精度 ±0.02mm，带有效载荷 ±0.02mm，带有效载荷 ±0.05mm，带有效载荷 ±0.1mm，带有效载荷
轴 工作范围 *大速度 工作范围 *大速度 工作范围 *大速度 工作范围 *大速度
基座（1轴） ±360° ±180°/s ±360° ±150°/s ±360° ±90°/ |
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