手持SLAM三维激光扫描仪L1是天硕导航推出的新一代手持式移动扫描产品，一 体化集成激光雷达、视觉模块、高精度惯导及高性能运算控制模块等。实时解算，即时建模，完成对各种复杂场景的实时三维重建。自研AI算法， 激光与视觉双SLAM，大幅减少累积偏差， 突破业界单词连续采集限制。可轻松应对各复杂场景，实现厘米级实时定位，无需闭环，室内户外扫描更加自由便捷， 极大提高扫描效率。
主要特点
一体集成，国产自研
实时解算，即使建模
激光+视觉 Multi-SLAM强大算法
高精度惯导，持续校正位姿
高性能计算模块，为实时三维重建提供强劲算力
弹夹电池，快速装卸
单次持续不间断作业可达90分钟
持续稳定输出高精度成果，精度可达1.5cm
复杂场景采集高效，拒绝分层漂移
手机端实时查看， PC端5G实时传输，高效远程协作
丰富配件拓展， RTK、全景相机即插即用
应用场景丰富，支持无人机与背包等挂载平台
激光器参数
激光等级：
Class 1
波长:
905nm
线数:
32
测程：
150m
视场角:
360°×270°
扫描频率：
32/64万点每秒
回波模式：
单回波、双回波
测距准度：
±1cm
测距精度：
0.5cm
系统参数
扫描精度：
±1.5cm
里程计偏差：
0.01%
数据存储：
内置1TB SSD
单次工作时间：
1.5h
相机数量：
4个
视觉辅助定位：
支持
断点续测：
支持
真彩点云：
支持
绝对坐标点云：
支持
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