目前常见的户外终端设备有包裹储物柜，自助支付机，充电桩设备，等等，大多数配套的显示设备应用都是从外部嵌入的，为了在户外恶劣的天气条件下正常工作，显示屏上方会有飞檐设计，即使是现在很多工业触摸屏显示屏可以达到IP65的防尘防水等级。
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1、电源线和插座：确保电源线连接牢固，无破损或老化现象。检查电源插座是否稳定，提供稳定的电源。使用万用表等工具检测电源电压是否在正常范围内。
2、电源适配器或电源模块：如果使用电源适配器或电源模块，检查其是否损坏或性能下降。检查其输出电压和电流是否符合工业机器人的要求。
3、电机状态：检查电机是否过热，必要时让机器人在冷却后再启动。检查电机是否有异常声音或震动，可能是内部故障或负载过大的表现。
4、驱动器状态：检查驱动器是否有故障指示灯亮起，或使用诊断工具检查驱动器状态。驱动器故障可能包括过载、过热、短路等问题。
5、控制器和电路板：检查控制器和电路板上的元件是否有损坏或烧焦的痕迹。检查电路板上的连接线路是否松动或断裂。
6、检查工业机器人所处环境的温度是否过高，导致电机或驱动器过热。检查周围是否有强电磁干扰源，如大型电机、高频设备等。
触屏触摸屏:的前2种触摸屏显示器您可能在日常活动中经常与触摸屏显示器进行交互，您可能在自动取款机，自动售货机，计算机等地方见过它们，键盘不再是与电子设备交互的方式，只需用手指，捏合或轻扫，您就可以快速方便地设备的页面。
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