戴手套的手指，湿手或笔在IR触摸屏上书写，只要它不透明，清晰的图像-与许多相机或投影仪相比基于系统，带有红外触摸屏的设备通常使用背光LED，它们可以为观看者提供清晰的图像，更灵活地自定义屏幕尺寸-通过调整嵌入覆盖框架中的LED和光电探测器的数量。
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1、电源线和插座：确保电源线连接牢固，无破损或老化现象。检查电源插座是否稳定，提供稳定的电源。使用万用表等工具检测电源电压是否在正常范围内。
2、电源适配器或电源模块：如果使用电源适配器或电源模块，检查其是否损坏或性能下降。检查其输出电压和电流是否符合工业机器人的要求。
3、电机状态：检查电机是否过热，必要时让机器人在冷却后再启动。检查电机是否有异常声音或震动，可能是内部故障或负载过大的表现。
4、驱动器状态：检查驱动器是否有故障指示灯亮起，或使用诊断工具检查驱动器状态。驱动器故障可能包括过载、过热、短路等问题。
5、控制器和电路板：检查控制器和电路板上的元件是否有损坏或烧焦的痕迹。检查电路板上的连接线路是否松动或断裂。
6、检查工业机器人所处环境的温度是否过高，导致电机或驱动器过热。检查周围是否有强电磁干扰源，如大型电机、高频设备等。
例如触摸屏被工业触摸屏外壳按压一次箱体外壳，相当于一直触摸某个点，那么反馈给控制器的坐标不准确，当然光标也不能正确，如果机柜外壳按压触摸区，可以增加机柜与工业显示屏的距离，如果显示屏外壳压在触控区。
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