向内捏住显示屏会放大，向外捏住会缩小，不仅仅是手指您当然可以使用手指执行多点触控命令，例如捏合缩放，但不要误以为多点触控技术仅限于基于手指的命令，根据触摸屏的类型，您可以使用触控笔执行多点触控命令，例如。
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1、电源线和插座：确保电源线连接牢固，无破损或老化现象。检查电源插座是否稳定，提供稳定的电源。使用万用表等工具检测电源电压是否在正常范围内。
2、电源适配器或电源模块：如果使用电源适配器或电源模块，检查其是否损坏或性能下降。检查其输出电压和电流是否符合工业机器人的要求。
3、电机状态：检查电机是否过热，必要时让机器人在冷却后再启动。检查电机是否有异常声音或震动，可能是内部故障或负载过大的表现。
4、驱动器状态：检查驱动器是否有故障指示灯亮起，或使用诊断工具检查驱动器状态。驱动器故障可能包括过载、过热、短路等问题。
5、控制器和电路板：检查控制器和电路板上的元件是否有损坏或烧焦的痕迹。检查电路板上的连接线路是否松动或断裂。
6、检查工业机器人所处环境的温度是否过高，导致电机或驱动器过热。检查周围是否有强电磁干扰源，如大型电机、高频设备等。
工业触摸屏触摸方式的选择就是这样，一般来说，在选择工业显示产品时，主要应该了解电容式触控和电阻式触控方式的优缺点，找到自己的需求，找到合适的产品，权衡特性和技术条件的优缺点是工业触摸屏选择过程的步。
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