多点触控后来进入了消费者触摸屏,电容式PCUsage这远非事实,即使您不熟悉多点触控技术的机制,使用它也没有问题,大多数触摸屏都支持[熟悉的"触摸屏,多点触控命令,例如两指缩放,捏合缩放意味着您可以通过将两根手指捏在一起来放大和缩小显示屏。 KR210R3100-2库卡KUKA机器人维修保养欢迎咨询 机器人无法开机维修方法 1、电源线连接:确保电源线正确连接到电源插座,并且牢固插紧。检查电源插座是否正常工作,可以尝试使用其他电器设备测试插座。 2、电源适配器:如果机器人使用电源适配器,检查其是否损坏或输出电压不符合规格。使用万用表等工具进行检测,必要时更换电源适配器。 3、内部元件:如果可能,打开机器人外壳,检查主板、电路板、传感器等电子元件是否有明显的烧坏、融化或破损现象。对于不熟悉电子维修的用户,建议寻求专业人员的帮助。 有些客户会猜测可能是触摸屏或界面的问题,那么在线模拟就是绕过触摸屏,直接与带有PLC的计算机连接,具体措施:PLC与触摸屏通过RS232连接,有些PLC有RS232接口,对于没有RS232接口的可以通过适配器连接。 4、CPU和内存:对于出现CPU相关异常报警的机器人,可以尝试清理CPU风扇的灰尘,检查CPU和内存是否接触不良。如问题依旧,可能需要更换故障元件。控制器和电路板:检查控制系统的连接和状态,确保没有故障或损坏。查看控制系统的指示灯和显示屏,检查是否有错误提示或警报。 5、机械堵塞:检查机器人的机械部件是否有卡住、堵塞或损坏的情况。清理任何堵塞物或损坏的部件,然后尝试重新开机。 aiob49adg |
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