CANopen协议栈源代码能满足现代自动控制系统的需求
SYS TEC CANopen源代码完全符合CiA 301 V4.1标准草案。CANopen源代码支持快速开发所需的CANopen master或slave设备,例如,NMT Master(Network Management),LSS Master(Layer Setting Service)和SDO Client。直观的基于事件的应用层信号机制保证了较高的运行性能。 CANopen源码包含相应的功能用于在操作系统中进行简单的集成。良好设计的API接口使您可以很容易地在自己的应用中集成CANopen协议栈。 软件包中大量的范例程序和文档将帮助你更好地应用协议栈源代码。我们提供两种主要的源代码包,包含工业应用的主要部分。另外,其它特殊的功能用附加包提供。
不仅仅是源代码开发包
购买CANopen源代码,您获得的不仅仅是一个完整的CANopen协议实现。您还将得到*一年免费技术支持和软件维护,同时您还将得到一个USB/CAN接口设备以及完整的一套CANopen配置和分析工具用于设备的开发和测试。 除了源代码,您完全拥有了一个方便的开发环境用于测试和集成您的CANopen应用。包含的软件工具提供了强大的支持用于创建EDS文件和原始配置。图形用户接口帮助您管理CANopen源代码的不同设置。使用ODBuilder工具您可以轻松导出关联对象为C源代码文件,以备在CANopen工程中使用。
模块化,可升级和便携式
源代码是模块化的,并用ANSI-C语言开发易于被移植到目标系统中,高度优化的内存管理和零内存复制实现避免了不必要的内存复制。使用我们的CANopen源代码您既可以实现低成本的单片机系统也可以实行按复杂的多通道的高级应用。我们的CANopen协议栈源码已经成功地应用于大量的微控制器及DSP。
CANopen软件是由多个独立的模块组成的。部分模块可以根据功能的需要从工程中添加或者删除。所有模块都相对独立,不存在同级模块间的函数互相调用,只存在对于上下级模块的函数回调。代码不存在全局的引用和全局变量。代码的最上层CANopen Controlling Module(CCM)负责独立模块间的交互及提供用户接口。另外,硬件的特定参数将和CANopen协议栈解耦,以保证协议栈可以被无缝地移植到任何目标系统中。
支持CANopen安全协议
我们提供符合CANopen安全协议扩展标准的CiA 304,其能帮助客户建立自己的安全应用。我们已经扩展了一个高度优化的CANopen源代码版本,支持CANopen安全特性,可用于CANopen Safety Chip CSC01。在您的工程中应用我们的CANopen,并可以与我们讨论。
集成了IEC 61131-3的CANopen Manager源代码
CANopen Manager源代码提供了实际的、开发功能强大的,符合CiA 302 和CiA 405标准的管理应用程序函数。在运行时期间,集成的CANopen Manager保存所有分配给CANopen Slave设备的参数和连接节点所需的配置句柄。而且,符合CiA 405 的接口易于集成到IEC 61131运行环境中。SYS TEC拥有自己高性能的IEC 61131-3 PLC运行时系统,包含无缝集成的CANopen和Ethernet通信。
无版税的协议栈,适用于产品开发
我们提供诱人的价格体系,一次采购您将得到全面的资源信息,没有产品开发的版税。
我想设计怎样的设备?我的应用是什么?(*) 推荐源代码产品
数字和模拟量I/O设备,
温度传感器,
温度控制器,
压力传感器,
编码器,
简易数字传感器和激励器,
水压或气胎真空管,
操纵杆或简易输入输出元素如开关和LED显示器,
带有固定系统配置的设备控制单元,
HVAC控制器,
简单的HMI设备,例如LED/LCD显示器 SO-877或SO-877-VP
变频器,
伺服控制器,
伺服驱动器,
运动控制设备 SO-877或SO-877-VP
和SO-1067
可编程的HMI设备,
PLCs,
可编程嵌入式控制器,
带有管理功能的控制设备如远程配置CANopen设备,
海事应用的控制器,
过程控制器,
动态系统配置的机械控制器 SO-1063
电梯应用中的控制器,呼叫,轿箱控制器面板,轿箱控制器(CANopen Lift) SO-877 或SO-877-VP或SO-1063
和
SO-1066
SDO报文带有网关功能的设备
(CANopen子网络) SO-877 或 SO-877-VP
和
SO-1078
需要安全数据通信的设备和组件如自动门,电梯,紧急开关和响应器 SO-877 或SO-877-VP
和
SO-1059
需要高精密时间的设备或组件,如数据采集系统,实验室设备,测试装备,数据记录仪 SO-877 或SO-877-VP
(*) 表格只列举了可能应用的范围,并不完全。 |
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