功能技术指标
 功率360W以内，过载能力达720W
 速度位置的四象限控制；
 反馈元件：增量式编码器，四倍频解码；
 控制端口：PWM、CLK/DIR；
 CLK/DIR信号进行步进模式控制；
 输入PWM信号进行速度控制；
 通过RS232实现参数调整、在线监测；
 PID数字化存储，不需电位器调节，便于批量化生产；
 动态跟踪误差在1~30000PPR之间任意设定；
 过流、过载、过压、欠压高低温、位置误差超限、失控保护；
 适合驱动永磁直流伺服电机，空心杯直流伺服电机，力矩电机。
驱动器控制端口
1 VDD 驱动器电源（输入电机额定电压） 输入 电源
2 VSS 驱动器电源地 输入
3 MOT+ 电机驱动信号正 输出 电机
4 MOT- 电机驱动信号负 输出
5 TX RS232 发送端，与编码器电源共地 输出 RS232
6 RX RS232 接受端，与编码器电源共地 输入
7 GND RS232 电源地 输入
8 CLK+ 控制脉冲输入+ 输入 控制接口
9 CLK- 控制脉冲输入- 输入
10 DIR+ 方向输入+ (只在步进模式有效，隔离） 输入
11 DIR- 方向输入- (只在步进模式有效，隔离） 输入
12 EN+ 使能输入+ 输入
13 EN- 使能输入- 输入
14 +5Vout 编码器正电源 输出 编码器
15 A+ 编码器信号A通道 输入
16 A- 编码器信号A通道 输入
17 B+ 编码器信号B通道 输入
18 B- 编码器信号B通道 输入
19 GND 编码器电源地 输出 |
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