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从近几年世界机器人推出的产品来看,工业机器人技术正在向智能机器和智能系统的方向发展,其发展趋势主要为结构的模块化和可重构化,控制技术的开放化、PC化和网络化,伺服驱动技术的数字化和分散化,多传感器融合技术的实用化,工作环境设计的优化和作业的柔性化,以及系统的网络化和智能化等方面。这正是国内高端机床产品升级的方向和发展趋势。机床企业掌握了这些技术,跨入机器人领域是一种必然,但是必须综合权衡自身企业的技术、品牌、资金、市场等方面的优势来定位开发机器人项目。
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国际模具及五金塑胶产业供应商协会秘书长罗百辉表示,我国机器人产业还很薄弱,机器人研究仍然任重而道远。我国在某些关键技术上有所突破,但还缺乏整体核心技术的突破,尤其在自动控制、精加工和材料方面,具有中国知识产权的机器人很少,不少关键元器件至今尚不能自已生产或者性能不高,这些因素已经开始严重影响国产机器人做大做强步伐。
据了解,视觉定位成为目前困扰国内机器人发展的主要原因。在大多数车间或流水线上,应用*多的也是不具备“光电眼”的机器人,正因为如此,这些机器人往往只能固定在一个位置做重复简单的工作。
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由于长期以来,无法找到合适的方法来处理这些复杂事项,机器人的应用领域总是无法扩大。但*近这种状况终于有所改观了。其中作用*大的技术就是双维视觉系统。 |
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