Robotiq 自适应2指夹持器
品牌：加拿大Robotiq
Robotiq 自适应机器人2指夹持器是专为实体制造业设计的夹持器，可以完全替代客户自制的末端夹持器和其他夹具，为工厂里的自动化设备提供同种模式的机器人夹持器，2指自适应机器人夹持器完全兼容所有的主流工业机器人。并且特别为UR机器人提供 Plug + Play 整合包。
Robotiq 自适应2指夹持器产品特点
为协作机器人设计：3个宽行程抓取器模型用于协作机器人，多种抓取模式适应各种应用场景；
编程简单易上手：自动部件检测，位置反馈和部分验证；
符合工业要求：高负载和夹持力，精密耐用。
Robotiq 自适应2指夹持器应用领域
• 该产品广泛应用于质量检测、机器学习、自动装配、抓取搬运等领域。
Robotiq 自适应2指夹持器产品参数
型号 Hand-E 2-Finger 85 2-Finger 140
自重 1 kg 0.9 kg 1 kg
行程 50 mm 85 mm 140 mm
抓取力 20-130 N 20-235 N 10-125 N
推荐大负载 5 kg 5kg 2.5 kg
推荐大负载
（摩擦力抓取） 3 kg 5 kg 2.5 kg
开合速度 20-150 mm/s 20-150 mm/s 30-250 mm/s
重复精度
(平行抓取) - 0.05 mm 0.08 mm
重复抓取力 - ± 10% ± 10%
位置分辨率 0.2 mm 0.4 mm 0.6 mm
通讯接口 Modbus RTU
(RS-485) Modbus RTU
(RS-485) Modbus RTU
(RS-485)
防护等级 IP67 IP40 IP4 |
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